OCUPAÇÃO CIENTÍFICA DE

JOVENS NAS FÉRIAS 2006

Acção

Construir uma Equipa de Futebol Robótico Júnior para o ROBÓTICA2007

Responsável: Prof. Pedro M. U. A. Lima

10-14 de Julho de 2006
FOTOGRAFIAS E FILMES


Visita aos Laboratórios da AC de Sistemas, Decisão e Controlo (DEEC)
Jogos no último dia
Jogos no último dia
Jogos no último dia
Jogos no último dia
Jogo da Final - filme de resumo


Formadores:

  • Pedro Lima (Professor no Departamento de Engenharia Electrotécnica e de Computadores do IST, investigador no Instituto de Sistemas e Robótica)
  • Carlos Marques (Mestre em Engenharia Electrotécnica e de Computadores pelo IST)

Programa:

  • Aulas Teóricas
  1. Perspectiva histórica sobre a evolução da Robótica.
  2. Manipuladores e Robots Móveis.
  3. Estruturas Cinemáticas.
  4. Noções Básicas de Navegação, Planeamento de Tarefas e Aprendizagem.
  5. I&D em Robótica em Portugal.
  6. RoboCup e Festival Nacional de Robótica
  • Aulas Práticas
Construção e programação de um robot com sensores de infravermelhos, células fotoresistivas e bússola montados no robot, usando servomotores e um controlador PIC.
 

MANUAL DE CONSTRUÇÃO DO ROBOT