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Formadores:
- Pedro Lima (Professor
no Departamento de Engenharia Electrotécnica e de Computadores do IST,
investigador no Instituto de Sistemas e Robótica)
- Carlos Marques
(Mestre em Engenharia Electrotécnica e de Computadores pelo IST)
- Paulo Alvito
(Engenheiro Electrotécnico e de Computadores pelo IST, Professor no
Instituto Politécnico de Setúbal, aluno de Mestrado em Engenharia
Electrotécnica e de Computadores do IST)
Programa:
- Perspectiva histórica sobre a evolução da Robótica.
- Manipuladores e Robots Móveis.
- Estruturas Cinemáticas.
- Noções Básicas de Navegação e Planeamento de Movimento.
- A Robótica em Portugal: viagem ilustrada por diversos vídeos.
- RoboCup e RoboCup 2004
- Problemas fundamentais na construção de robots
- Estrutura Mecânica: Construção da Plataforma. Factores a ter em
conta: materiais, forma.
- Motores: Motores Corrente Contínua (DC) e Motores Passo-a-Passo.
Aplicação de Sinal ao Motor DC. Ponte H. Sinal PWM. Ajuste de Velocidade
e Binário. Servo-Motores. Rodas.
- Sensores: Sensores Digitais. Botões e micro-interruptores. Sensores
Analógicos Resistivos. Potenciómetros. Foto-resistências. Sensores
Analógicos Transistivos. Sensor de Infra-Vermelhos.
- Controlador
- Introdução a uma linguagem gráfica de programação de robots
- Exemplos de Programas de Controlo do Robot
Construção e programação de um robot
seguidor de bola de futebol robótico, com emissores de infravermelhos,
através de sensores de infravermelhos montados no robot, usando
servomotores e um controlador PIC.
Construção e programação de um
robot que determina a direcção do gradiente num fundo pintado numa escala
linear de níveis de cinzento, através de sensores de infravermelhos
montados no robot, usando servomotores e um controlador PIC.
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