OCUPAÇÃO CIENTÍFICA DE

JOVENS NAS FERIAS 2002

Acção

Construir Robots Futebolistas para o Robótica2003 e RoboCup 2004

Responsável: Prof. Pedro M. U. A. Lima

8-12 de Julho de 2002

Formadores:
  • Pedro Lima (Professor no Departamento de Engenharia Electrotécnica e de Computadores do IST, investigador no Instituto de Sistemas e Robótica)
  • Carlos Marques (Mestre em Engenharia Electrotécnica e de Computadores pelo IST)
  • Paulo Alvito (Engenheiro Electrotécnico e de Computadores pelo IST, Professor no Instituto Politécnico de Setúbal, aluno de Mestrado em Engenharia Electrotécnica e de Computadores do IST)

Programa:

  • Aulas Teóricas
  1. Perspectiva histórica sobre a evolução da Robótica.
  2. Manipuladores e Robots Móveis.
  3. Estruturas Cinemáticas.
  4. Noções Básicas de Navegação e Planeamento de Movimento.
  5. A Robótica em Portugal: viagem ilustrada por diversos vídeos.
  6. RoboCup e RoboCup 2004
  7. Problemas fundamentais na construção de robots
  8. Estrutura Mecânica: Construção da Plataforma. Factores a ter em conta: materiais, forma.
  9. Motores: Motores Corrente Contínua (DC) e Motores Passo-a-Passo. Aplicação de Sinal ao Motor DC. Ponte H. Sinal PWM. Ajuste de Velocidade e Binário. Servo-Motores. Rodas.
  10. Sensores: Sensores Digitais. Botões e micro-interruptores. Sensores Analógicos Resistivos. Potenciómetros. Foto-resistências. Sensores Analógicos Transistivos. Sensor de Infra-Vermelhos.
  11. Controlador
  12. Introdução a uma linguagem gráfica de programação de robots
  13. Exemplos de Programas de Controlo do Robot
  • Aulas Práticas
Construção e programação de um robot seguidor de bola de futebol robótico, com emissores de infravermelhos, através de sensores de infravermelhos montados no robot, usando servomotores e um controlador PIC.
Construção e programação de um robot que determina a direcção do gradiente num fundo pintado numa escala linear de níveis de cinzento, através de sensores de infravermelhos montados no robot, usando servomotores e um controlador PIC.
 

FILME E FOTOGRAFIAS

Filme MPEG