T-Bot 2
Participação no Robótica2003 - Festival Nacional de RobóticaEste ano o ISR/IST participou no Robótica2003 - Festival
Nacional de Robótica com o robô "T-Bot2":
Trata-se de um robô triciclo com mútliplos sensores:
Para controlo dos motores foi usado um microcontrolador PIC16F876 para gerar os sinais PWM (Pulse Width Modulation) de controlo dos andares de potência e também como conversor Analógico-Digital para obtenção da posição da roda dianteira.
Classificação
O T-Bot2 classificou-se em 7ª posição no final da competição. Apesar de ser o robô mais rápido em prova, devido a uma grave avaria de hardware foi impossível participar na última ronda de provas.
Trata-se de um robô triciclo com mútliplos sensores:
- 1 webcam para visualização da pista
- 1 par emissor/receptor de infravermelhos para detecção da passadeira
- 3 receptores de infravermelhos para interpretação dos semáforos
Para controlo dos motores foi usado um microcontrolador PIC16F876 para gerar os sinais PWM (Pulse Width Modulation) de controlo dos andares de potência e também como conversor Analógico-Digital para obtenção da posição da roda dianteira.
Classificação
O T-Bot2 classificou-se em 7ª posição no final da competição. Apesar de ser o robô mais rápido em prova, devido a uma grave avaria de hardware foi impossível participar na última ronda de provas.
Fotos e Filmes
Galeria de fotos
Filme - T-Bot2 em acção
Equipa
A equipa que construíu o T-Bot2 é constituída pelos alunos:
Galeria de fotos
Filme - T-Bot2 em acção
Equipa
A equipa que construíu o T-Bot2 é constituída pelos alunos:
- João Estilita Antunes
- João Santos
- Marco Barbosa
- Nelson Ramos
- Tiago Borralho
