O robô RODITAS será dotado de 4 sensores de detecção de contacto e 
um número variável de sensores de infravermelhos, que lhe permitirão evitar 
obstáculos, seguir pistas ópticas e afastar-se de um objecto após uma colisão. 
O sistema de tracção será baseado em duas rodas independentes e uma 
(ou duas) rodas de apoio. A estrutura mecânica será construída baseada 
em peças LEGO. 
 

 

Descrição do Sensor de Infravermelhos 
 
O sensor de infravermelhos é constituído por um ou mais pares de LEDs emissor/ 
receptor, semelhantes aos existentes nos telecomandos e televisores domésticos. A 
sua localização em pontos diferentes, consoante a aplicação em vista, permitirá determinar a presença de um objecto na proximidade do robô e/ou seguir uma 
pista pintada no chão, através da análise de um sinal digital ou analógico (ambos 
disponíveis à saída do sensor). 
 

 

O RODITAS utiliza dois motores para movimentar independentemente duas 
rodas  de tracção - é pois baseado num modelo de tracção diferencial. Para que 
os motores tenham ?força? suficiente para movimentar as rodas, deslocando o 
peso do robô, é necessário um amplificador de potência. O esquema geralmente 
utilizado para este fim é baseado numa ponte H que, com uma só tensão de alimentação, permite movimentos das rodas nos dois sentidos.